丰田汽车宣布了其完整的2021年塔科马中型皮卡系列的官方价格。塔科马（Tacoma）在过去15年中一直是最畅销的中型皮卡。最便宜的2021塔科马是4×2 SR驾驶室，价格为26,150美元。最昂贵的版本是4×4 TRD Pro双人驾驶室，起价46,780美元。

介于两者之间的是多种型号，带有两扇或四扇门，短或长床以及几种特殊版本。其中一个特别版是基于Limited的Nightshade Edition，该版本增加了黑色皮革座椅和黑色外部徽章，18英寸深色烟熏轮毂，黑色排气头，黑色雾灯边框以及深色和镀铬格栅。它提供午夜黑金属或磁灰色金属。特别版将提供有关Windchill Pearl外观颜色的信息。

丰田还拥有2021 Trail特别版，侧重于额外的存储空间，便利性和造型。越野版的座椅带有棕褐色缝线的黑色座椅，黑色的外部徽章，标准的全天候地板衬里以及带有特殊轮胎的深灰色16英寸车轮。Nightshade版的价格为39,905美元，Trail特别版的价格为34,005美元。